达芬奇终于把六分仪做出来了，其效率，比上次做发条打火枪实在快乐许多。这也难怪，上次达芬奇有些敷衍，这次为了小情人，狠下了功夫。
所以，短时间内，达芬奇就研制成功了马林所说的六分仪。不但如此，达芬奇还编写了一套运算表和查阅表。测量纬度的时候，只需要测量出太阳和海平面的夹角，就可以按照查阅表，直接得到纬度数据。当然，如果角度不是整数，则可以按照公式进行计算。需要注意的是，这个查阅表，是和季节有关的，关系到太阳高度。这样的东西，自然是马林和达芬奇一起完成的。因为，达芬奇对于太阳高度的概念还很模糊，没有学过中学地理的马林肯定。因此，查阅表中的日历对照表，多半出自马林之手。
这样一来，只要船长数学好点，完全可以根据对照表来容易地计算出纬度。至于经度，则稍微麻烦点。虽然达芬奇和意大利钟表匠们研发除了集中精度不错的发条钟，但精确度还是有点问题。因此，马林要求他们反复测试，测试发条钟的误差。每天中午时分，都对照一次时间，以记录误差。然后，等到航海时，就可以根据平均误差，来判断准确的时间了。
之所以每天记载误差，其实是为了选出误差最稳定的航海钟。误差稳定，表明这个钟的准确率最高。只要在每天中午时分，加上或减去固定的误差，就可以轻松实现校时。而如果误差不稳定，今天误差10分钟，明天又误差20分钟了，这样的种，是不能拿来计算时间的。
等到了大海上，船长每天可以安排人调整一次误差，保持时间的准确度。然后，根据时间差，就能容易算出经度。
至于怎么算经度？这个就比较容易了。只要航海钟时间准确，在航行中，遇到中午时分，太阳处于正中位置的时候，根据多个航海钟的平均误差得出的准确时间，就可以轻易判断出当前位置和奥里希时间的标准时差。
地球周长是40000公里，而分为24个时区。也就是说，每个时区长1666.667公里。当前位置和奥里希差几个小时，就是差几个1666.667公里。马林没有告诉亚美利哥地球周长，但告诉了他差一个小时就是横向距离差别1666.67公里。然后，只要按照这个原则计算就行了。至于更多的，他也没告诉亚美利哥。毕竟，又没打算让他环球航行，知道那么多干嘛？
挑选好误差最稳定的10个发条航海钟后，马林把亚美利哥叫过来，并让达芬奇教他六分仪的用法和纬度的算法。而马林，则告诉了他横向距离的算法。
事实上，因为麦哲伦还没有环球航行，大家对纬度这个概念还不太清晰。但亚美利哥是个优秀的船长，也是个半吊子天文学家。所以，教他倒也不难。
反正，马林只要求他使用六分仪