况下在5个小时内走完30公里的路程。这些训练十分艰苦，但生性英勇善战、决不妥协的罗马人却经得起这样的捶打。在经过长期的训练后，罗马士兵的体质得到提高，士兵意志也更加坚定，奠定了罗马赢得对外战争的基础。
战国时期的秦国，也实行征兵制，以郡县为单位征集兵员，男子服兵役的年龄，大约是15到60岁。当然，这属于战时紧急征兵的标准，在平时，秦国17岁的男子须向官府登记报告，登记后，从23岁起，要服兵役两年，一年在本郡，一年去京师或边地。在士兵的军事训练上，秦国也相当严格。当时，即使是魏国经过精心选拔和专业训练组织起来的军队武卒，也抵挡不住秦国军队的攻击：“不可以遇秦之锐士”，可见秦国军队训练的严格。
罗马军队纪律严明，一旦有不服从命令者，一律处死。此外，罗马人崇尚军人荣誉，对那些逃跑和失去武器的战士，一律处以重刑甚至是死刑。
当然，在严格军队纪律的同时，罗马还规定了一系列的奖励制度。特别的，古罗马军队的奖励制度，主要体现在荣誉方面，而不是物质方面。
比如那些把罗马人的“劲敌”打败，并在一次战役中至少杀死5000个敌人的将领，在他返回罗马城的时候，就可以举行一次“凯旋式”。
而得到奖励的将士，也会受到罗马人民的尊重。之所以只通过荣誉而不是物质方面的奖励就能激发罗马军人的斗志，主要原因应该是公元前3世纪左右的罗马，其军队仍主要由罗马公民组成，而他们对国家有一种高度的忠诚，所以，哪怕只有荣誉方面的奖励，古罗马士兵也会深受鼓舞，奋勇杀敌。
与古罗马不同，为了抗衡强邻动辄数十万人规模的军队，秦国不仅征发平民参战，在战事紧急时，奴隶、罪犯也会被送上战场。为了使成分复杂的军队拥有强大的战斗力和高度的作战积极性，商鞅变法时，秦国对赏罚做了严格的规定，有功必赏，有罪必罚。
与古罗马不同，秦国对军功的奖励主要体现在物质上，如秦国制定了20级军功爵，论战士战功的大小实行封赏，不论其出生贵贱。秦国的各级将领、官吏也按功行赏。在惩罚方面，秦国制定了严酷的法律来惩治触犯军法者，比如“连坐法”的推行，使秦军同一作战单位的将士互相监督，强化了秦军的纪律。
为了提高自己和家庭的社会地位、改善家人及自己的生活，也为了免受严刑峻法的惩罚，秦军上至将领，下至士卒，战时莫不奋勇争先，这在很大程度上提高了秦军的战斗力与战斗意志。在严明的赏罚制度下，秦军的纪律也相当严明，不亚于古罗马军队。
在马里乌斯军事改革之后至公元前2世纪末，罗马对外作战的主要作战单位，是由骑兵、轻装兵、长矛兵、主力兵和后