占编制总人数的一半左右。
在军队建制上，随着火器的逐渐广泛应用，明军也在向适应火器作战的方向调整，明朝在明初永乐年间就设立了中国历史上最早独立炮兵营——神机营，到明末时随着应用火器的大大增加，又发展出车炮营、鸟枪营、骑炮营和火器补给营等，除神机营以外，一般明朝部队百分之十以上步兵配备火器，明朝末期比例更高，明末时，北京和山东已经设立火器生产专坊基地，聘请了欧洲技术人员指导生产，已具备一定的火器规模生产能力。同时，用火绳枪炮和冷兵器相结合的作战方式、军事教育训练、国防设施也都随着产生。
由于明朝对火器的积极态度，明朝末年，明军的装备与世界最先进的西欧国家差距微小，明末时，明军与葡萄牙、荷兰发生了几次军事冲突，明军用火器打败了对手。如果明朝的统治能够延续下去，到十九世纪的时候，中国军队的武器，绝不会象鸦片战争时的清军那样，与欧洲列强有那样大的差距。
杜睿前世看这段历史的时候，都不免要击节叫好，明朝末年，中国军队向近代化转轨的萌芽已经依稀可辩。可惜，这一转轨的萌芽随着满清的入主中国而零落成泥。
清朝是中国历史上在军事技术最无成就的朝代，军事技术最缺乏自主创新，在被外国列强用武力打开国门之前，清朝的军事技术非但停滞不前，而且比起明朝都大幅倒退。
清朝之所以在军事技术最无成就，首先是由于满洲贵族自身素质的鄙劣和一些历史原因，在近代以前，清朝历代统治者始终没有重视军事技术对战争胜负的重大影响，始终抱着“弓马取天下”的冷兵器观念不放。
这种观念形成的一个重要的历史原因是，满清的强劲铁骑屡次击败在军事技术装备上优于自己的明军，并且最终征服了中国。满清统治者被这巨大的军事胜利冲昏了头脑，没能够认识到清军能够击败明军，征服中国的真正原因，反而认为这主要得自八旗军强劲的弓马优势所赐，从而大大的助长了对冷兵器的迷信。在这种观念的影响下，清朝统治者对于当时先进军事技术——火器的研制、生产、应用，是不可能重视的。
清朝之所以在军事技术最无成就，另一大原因就是满清统治者对汉人的防范。由于实施残酷的民族压迫政策，清朝统治者对汉人反抗的恐惧心理自然敏感而强烈，因此就要防止先进的军事技术装备落入汉人手中。清朝统治者虽然不相信火器能决定大局，却也知道火器的厉害。
他们的太祖努尔哈赤就是被西洋大炮炸伤而死的，而且还有成千上万的八旗兵在攻坚战中被明军用火器击毙。先进的军事技术装备落入汉人手中，可能给自己的统治带来威胁，所以他们就要防范于未然。与蒙古君主不同，清朝皇帝的思维方式向来是很精细的。