历史知识:中国靴子:马镫。罗马步兵与匈奴骑兵
罗马共和时代末期和帝国时代初中期,地中海骑兵是没有高桥马鞍和马镫的,就连最厉害的努米底亚(今北非阿尔及利亚和利比亚南部)的骑兵,也是冲锋到适当距离位置停下战马,投出标枪后拔转马头向右或者向左兜转撤退,同时后面的第二队骑兵冲上来继续投出投枪,二队骑兵投完枪后继续拔转马头撤退让第三队骑兵上前投枪,如此循环。
只要敌人步兵冲过来,骑兵就撤退。尽量避免近距离肉搏!不然会被步兵歼灭!
因为骑兵没有高桥马鞍，在奔马上射箭砍劈或者投枪都极为困难，骑手一边要双腿使劲夹住马腹并保持平衡，一边还要命中目标，这一作战方式非常低效，最常用的办法是停住马射箭或干脆下马发射。
罗马骑兵主要的作用1——侦察敌情,因为骑马跑得快。
2——在敌人溃逃的时候掩杀追击,道理同上。
3——在正面战场上做侧翼防守,防止敌人包抄。从来没有骑兵布置在中军正面对敌的。全部以步兵为主要作战力量,骑兵为辅。
4——如果发生了正面战,遇上重步兵,很多时候是下马搏斗。因为在马上无法全力拼杀,很容易掉落马下。
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如果有高桥马鞍投入应用，它能给予骑手一个纵向的稳定作用，使其可以在飞驰时向前方射箭或者劈砍，但由于没有马镫,横向上无有效支撑，朝左右方向甚至转身向后射箭时仍然容易跌落，依然危险。
所以罗马共和时代和帝国时代初中期,罗马骑兵都不是部队主力。
以骑兵为主的游牧民族,比如东方的阿兰民族(约今乌克兰顿河流域),帕提亚(波斯,今伊朗)骑兵,本都(今土耳其黑海沿岸亚洲部分)骑兵等等,都是以远距离作战,射箭或者投出标枪。正面近身肉搏是其弱点。
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马镫——被西方马文化研究界称为“中国靴子”，它是人类历史上一项具有划时代意义的发明。英国科技史学家怀特说：“很少有发明像马镫那样简单，而又很少有发明具有如此重大的历史意义。马镫把畜力应用在短兵相接之中，让骑兵与马结为一体”。
1977年出土于呼和浩特大学路一座北魏中期的墓葬中，其时代约为公元5世纪前期，在马俑腹部绘有一对马镫，这是拓跋鲜卑人所建北魏王朝使用马镫的实物见证。
马镫发明以后，配上高桥马鞍,使战马更容易驾驭，使人与马连