王崇古早有准备，飞书传檄各镇，坚壁清野，严兵戒备。俺答攻无可攻，掠无可掠，弄得进退两难，不得已遣使请和。王崇古早得张居正授意，公然以其孙要挟，称不退兵就杀了把汉那吉。俺答虽然夺走了孙媳妇，但依旧爱惜孙子的性命，终于被迫妥协。张居正顺水推舟应俺答之求，礼送把汉那吉回乡，俺答则把赵全等明朝叛臣绑送明军大营。
把汉那吉穿着大明皇帝钦赐的大红丝袍回到鞑靼，俺答见到后非常感动，称以后绝不再侵犯大明，要与明朝友好相处。
隆庆五年（1571年），明廷诏封俺答为顺义王，并在沿边三镇开设马市，与蒙古进行贸易，这便是历史上著名的“隆庆和议”。
把汉那吉回去蒙古后，俺答依旧将三娘子霸占。祖孙二人在一克哈屯的调停下，倒也相安无事。蒙古人性情爽直，他们那时还没有发达的文化，亦没有太深的城府，不善于互相勾心斗角，和好了就是彻底和好了。三娘子似乎无所谓，就此正式嫁给了俺答。但她非常渴慕中原文化，所以力主和平。由于三娘子精明能干，逐渐在蒙古军政中占据了重要地位。俺答对她非常宠爱，“事无巨细，咸听取裁”。
万历九年（1581年）十月，七十五岁的俺答汗病死，俺答长子黄台吉任鞑靼首领。按照蒙古族习俗，黄台吉可以娶继母三娘子为妻。但时年三十二岁的三娘子嫌黄台吉年纪太老，容貌又丑，不愿意接受，带着部众往西出走。黄台吉垂涎三娘子的美丽已久，认定继母也是父亲的遗产，自己当然有继承的权利。加上继母地位非凡，没有她的支持，自己很难入承王位，于是带着轻骑向西追赶。
明内阁大学士张居正想用三娘子来羁绊黄台吉，以对明廷有利，连忙派人劝说三娘子。识大体的三娘子这才重新回头，嫁给黄台吉，成为第二代顺义王夫人。此时的三娘子已经成为鞑靼的核心人物，“群情依为向背”。当时奉表称谢者，皆以三娘子为主名。凡赴内地，均须携带三娘子签发的文书，方准通行。
黄台吉在位仅四年便死了。顺义王王篆和兵符都在三娘子手中，她一度打算将王位传给自己的儿子卜他失礼。但黄台吉长子扯力克很不满意，欲自立为王。三娘子权衡利害后，最终将王篆交给了扯力克。扯力克也娶三娘子为妻。三娘子的年纪比扯力克要大许多，但扯力克丝毫不介意。为了娶到继祖母，他事先将所有的姬妾都赶走。扯力克于万历十五年（1587年）三月袭封顺义王，册封三娘子为忠顺夫人。
王崇古、方逢时卸任后，吴兑继任宣府巡抚。三娘子经常到吴兑的军营中来。吴兑待她如亲生女儿一般，关系十分亲昵，曾经赠她明朝贵妇穿戴的八宝冠、百凤云衣、红骨朵裙等物。吴兑好友徐渭[3]当时也在军营做客，有《边词》记录了三娘子来到吴兑军