，在河越夜战中一巴掌拍飞了关东管领和古河公方的联军，关东局势强烈震荡。
仅仅六、七年后，北条家攻到忍城，新当主成田长泰审时度势，开城不战而降，这是成田家第一次从属北条。但是没过多久，受到上杉宪政怂恿的长尾景虎——也就是后来的“军神”上杉谦信——讨伐北条家。
成田长泰迫于长尾家的军威，尤其是长尾景虎本人的威势，又一次顺势选择了从属强者，改换门庭投于上杉一方。谁知道北条氏康以少胜多，以河越城为进图天下的跳板，夜袭联军，一夜成名。
后面的历史如果看过大河剧中“风林火山”的人想必都会印象深刻：上杉谦信在剧中难掩怒火，拿着马鞭啪啪地抽打倒在地上的成田长泰的场面。
当时自恃出身名门的成田长泰，在上杉谦信参拜鹤冈八幡宫时，非但不行礼节，连马都不下，被上杉谦信硬拉下马一通虐待，真是架子没摆成，还受了奇耻大辱。
据说鹤冈八幡宫与成田氏的渊源深厚，故成田长泰不以为然。不知此事件是否属实，若果真如此，长泰未免有些迂腐及不识时务。不过不论真假，都能看出长泰与谦信两人的关系已经交恶。恐怕像谦信这种自诩正义的名流对两面三刀的成田家颇有鄙夷吧。
总之，在此事发生之后不久，成田家果断再次跳反，第二次从属于北条家。
谁知道到了1562年，也就是嘉靖四十一年、高务实和朱翊钧出生的前一年，成田长泰的嫡子成田氏长继承了当主之位。
这位老兄第二年就耐不住寂寞背离了北条氏，与关东太田氏结盟，并且娶了太田资政之女阿珠，又表现出对北条氏对强烈的逆反，立场向上杉方倾斜。不过此时随着相越同盟的深化，北条与上杉并没有大规模的冲突。
然而就在北条与上杉达成和解后，两家在领土问题上作出决断，北条将成田旧领归入上杉领。不知是不是因为领国问题，成田氏长却在此后选择了跟随北条家，这次从属在原历史上一直持续到北条氏灭亡。
其间，成田氏长虽然曾经动过亲近织田信长的念头，但是随着本能寺之变织田信长的遇刺而烟消云散。随后几十年，天下政局反复，无论是名门武田、上杉、织田，还是随波逐流的关东小大名太田、结城，都经历了翻天覆地的变化，唯独小田原城屹立不动，因此从属于北条的成田家也经历了一段平稳的发展期。
织田信长遇刺后，羽柴秀吉开始雄起，丰臣军东征西讨，除了在小牧长久手之战吃了点小亏之外，几乎是所向无敌，一时天下几乎尽收眼底，唯有坐拥小田原坚城的北条家维持着强硬的姿态。
在小田原被围之后，北条家所有属城绝大部分在很短时间内皆尽落城，要么被攻破，要么直接开城投降，唯有成田家的