内修永安宫。后来改名为大明宫。李治又在龙朔二年扩建，从此大唐历代皇帝都住在大明宫。
大明宫在龙首原上，利用天然地势修筑宫殿，形成一座相对独立的城堡。地势高，可俯视整个长安，修建的极为坚固，算是易守难攻的“城池”。
大明宫共有九座城门，南面正门为丹凤门，东西分别为望仙门和建福门；北面正中为玄武门，东西分别为银汉门和青霄门；东面为左银台门；西面南北分别为右银台门和九仙门。除正门丹凤门有五个门道外，其余各门均为三个门道。
在大明宫的东西北三面筑有与城墙平行的夹城，在北面正中设重玄门，正对着玄武门。宫城外的东西两侧分别驻有禁军，北门夹城内设立了禁军的指挥机关——“北衙”，与之相对应的则是“南衙”。
“北衙”是皇帝的亲军，直接受皇帝的指挥和辖制，可由皇帝自行任命。“北衙”包括左、右羽林军，左、右龙武军、左、右神武军，这六军统称为北六军，是禁军中的禁军。
“南衙”是“国军”，也就是朝廷的军队，是节制天下兵马的军队。
“南衙”一共十六卫，是左右卫、左右骁卫、左右武卫、左右威卫、左右金吾卫、左右领军卫、左右监门卫、左右千牛卫。
除左右监门卫、左右千牛卫督京师兵马外其他各卫还兼领关中三百多府府兵。
由此可见，“南衙”十六卫职能要“北衙”更加重要，掌控了北衙，就掌控了皇帝的生死，掌控了南衙，就掌控了天下。
这北衙、南衙为何如此称呼，这与皇权有关。皇帝有“坐北朝南”俯视天下的说法，后来房舍格局，甚至尊卑座位的格局也是这样的，“坐北朝南”的位置要更加尊贵些。
南衙如此重要，一旦掌控了，就可以掌控天下兵马，所以呢，朝廷为了避免这种情况出现，南衙也就不设什么“大将军”之类的来节制南衙。
只在南衙十六卫设立将军名号，下设中郎、中郎将、左右郎将、以及录事参军、仓曹、兵曹、骑曹、胄曹参军。
按照正常南衙编制，一个卫共有兵马两万五千至四万人，兵马的多少按照相应的职能来确定。
卫军基层营编制略高于府兵，习惯统称为鹰扬卫，营官上多一级旅帅，长官为鹰扬郎将，品级高于府兵果毅都尉。约常备兵马二三十万左右。
从这可以看出，这南衙就相当于政府的嫡系军队，各州府军是地方镇守军。
若发生对外战争，由南衙卫军抽调一个或数个为主力军，配合府军组成一个大战斗集团。
大唐的卫军，也就是正规军是相当恐怖的，从编制或许看不出什么，但是一旦看编制的人员和武器甲胄的配置就会让人毛骨悚然。
大唐的