这个时候，大唐的军士改革进行的还不算完善，尤其是倭州这种偏居海外的地方更是如此，一个将军统兵，久而久之，这些兵士都会逐渐变成这个将军的私兵，这种事情在唐军的队伍当中屡见不鲜，所以杜睿才要倡导变法，改革军制，在大唐的本土，除了几个要紧的位置上，其余驻守的将军，两年就要轮换一番，为的就是防止那些武将拥兵自重，避免爆发历史上开元年间的那等藩镇割据的局面。
唐之所以灭亡，就是因为藩镇割据，在历史上，安史之乱后，中央集权被极大的削弱，而藩镇的实力则空前强大，形成了一种，内虚而外实的局面，甚至那些藩镇为了各自的利益，不理会中央政府，而互相争战。
当时藩镇的首脑，节度使独揽一方军政财权，职位由子弟或部将承袭，不受中央政令管辖。有唐一代，最为严重的时候，全国藩镇达四十余个，他们互相攻伐，或联合对抗中央，中央政府屡图削弱藩镇，然收效甚微，这种局面延续近两个世纪，至北宋初，随着赵匡胤杯酒释兵权，才正是宣告结束。
所谓藩镇，藩就是保卫，镇则是指军镇，大唐朝廷设置军镇，本为保卫自身安全，但发展结果往往形成对抗中央的割据势力，杜睿在研究历史之中，总结过形成这一局面的原因，这是由于小农经济的封闭性和私有性所造成的固有矛盾。
藩镇真正开始发展，则是在唐玄宗李隆基在位的时期，由于均田制瓦解，建立于其基础上的府兵制亦随之瓦解，开始实行募兵制，募兵制的恶性发展形成了藩镇割据。
李隆基为防止周边各族的进犯，大量扩充防戍军镇，设节度使，赋予军事统领﹑财政支配及监察管内州县的权力，共设九个节度使和一个经略使。
其中特别是北方诸道权力的集中更为显著，经常以一个兼任两三镇节度使，安禄山就是凭借身兼范阳﹑平卢﹑河东三镇节度使而发动叛乱的。
安史之乱爆发后，为了抵御叛军进攻，军镇制度扩展到了内地，最重要的州设立节度使，指挥几个州的军事，较次要的州设立防御使或团练使，以扼守军事要地。于是各地出现不少节度使﹑防御使﹑团练使等大小军镇。
这些本是军事官职，但节度使又常兼所在道的观察处置使之名，观察处置使也兼都防御使或都团练使之号，都成为地方上军政长官，是州以上一级权力机构。
大则节度，小则观察，构成唐代后期所谓藩镇，亦称方镇。方镇并非都是割据者，在今陕西﹑四川以及江淮以南的方镇绝大多数服从朝廷指挥，贡赋输纳中央，职官任免出于朝命。
但是今河北地区则一直存在着名义上仍是唐朝的地方官而实际割据一方，不受朝命，山东﹑河南﹑湖北﹑山西也曾在很长一段时期内存在类似河北三镇的藩镇，还有