济积极地吸收了中国文化和技术，达到全盛期。
在近肖古王的统治时期，百济的疆土包括现在西朝鲜的绝大部分，由于与倭国统治者持续的亲善关系，百济得到了日本的物资和军事援助。也是在这个时期，大量的日本皇族和学者来到百济进行教育和文化交流，这样的例子包括由百济移民设计和建造的两个奇观，宝塔和木结构寺庙法隆寺。
许多百济王族和贵族成员与日本皇族通婚也是被广泛承认的，即使是后来的明仁天皇也承认这个事实。据《续日本纪》记载，桓武天皇的母亲高野新笠是武宁王的嫡系子孙，而明仁天皇是桓武天皇的后代。
在那个时期以后，百济在高句丽持续的南向军事威胁下撤退，公元475年，首都被高句丽的侵略军所蹂躏。这次入侵后，百济迁都熊津，与新罗签订对抗高句丽的军事合作条约。
在迁都泗沘城后，百济达到全盛期，也正是通过百济，佛教、工匠、工艺品和皇族习俗传入了日本。
到了公元七世纪中叶，随着新罗在朝鲜半岛中南部的影响力的增长，百济开始失去了他在这个地区的影响力。最终，公元660年，唐高宗派苏定方联合新罗渡海发动了对百济的攻击，百济首都泗沘最终被攻陷。整个战争持续不到10天。
百济遗臣鬼室福信制书日本，拥戴故百济王送予日本作为人子的王子扶余丰回国为王，并要求日本派出援军支援百济复国。在鬼室福信以及日本援军的努力下，一度收复数个郡县。然而鬼室福信功高震主，在执得的谗言下，怀疑福信有意谋反，将之处死。新罗得知百济王斩己良将，于663年和唐刘仁轨协商，在白江口之役破日本援军，百济平。公元672年，新罗反唐，吞并百济故土。
如果历史按照原先的既定轨迹进行下去的话，百济的国祚还将延续二十几年，然而现在随着杜睿大军的到来，这个灭亡的速度也随之被加快了许多。
泗沘城中，百济朝中也是一片惨淡，一日三惊，这些天，百济义慈王每日都要到宗庙当中跪上两个使臣，祈求祖先保佑。
不过这一次他遇到的对手，莫说是他那些早就做了故的祖先，即便是朱蒙复生，顾及也只有老老实实等着挨宰的份了。
“如今唐军已经围了光州，光州危在旦夕，一旦有失，泗沘城门户大开，如之奈何！”义慈王如今也是三十多岁的年纪了，却是个安于享乐之辈，如今大祸临头，他也不知道该如何是好了，只能向群臣求助。
一众文武大臣闻言，也是面面相觑，他们又能有什么好办法，如今唐军距离泗沘城，也只剩下了不到两百里的路程，他们又不能凭空变出兵将来，想要保住百济的社稷，却是千难万难。
“大王！唯今之计，既然无法抵敌唐人，不若开城投