累累，威名赫赫，李靖却没有走上历史上那些著名统帅的后尘，历史上白起，韩信都是因为战功太盛，为主所嫉，最终才惨遭横死，在这一点上，李靖却更像战国末年秦国的宿将王翦，懂取舍，知进退，最后享有善终。
这种性格，事实上早在李靖年轻时便已经养成，青少年时，李靖也曾锐意进取，然而一旦富贵在身，又深惧盈满，能知足而退。
原本的历史上，到了贞观八年，担任宰相职务刚满四年的李靖即以足疾辞任，而且言辞恳切。
太宗也明白他的心意，并十分欣赏他的这一举动，派遣中书侍郎岑文本转告他说：“朕观自古已来，身居富贵，能知止足者甚少。不问贤智，莫相自知，才虽不堪，强欲居职，纵有疾病，犹自勉强。公能识达大体，深足可嘉，朕今非直成公雅志，欲以公为一代楷模。”
随后更是特颁下诏书，加授特进，赐物千段，尚乘马两匹。如足疾稍好一些，每二三天可到中书、门下平章政事。不久，又特赐李靖一条灵寿杖，以帮助他疗养足疾。
贞观二十三年，李靖病情恶化，太宗亲临病榻慰问。见李靖病危，也是涕泪俱下，十分难过地对李靖道：“公乃朕生平故人，于国有劳。今疾若此，为公忧之。”
这年四月二十三日，李靖溘然逝去。享年七十九岁。太宗册赠司徒、并州都督，给班剑、羽葆、鼓吹，陪葬昭陵。谥曰景武。坟墓如同卫青、霍去病故事，筑坟形如同突厥内燕然山、吐谷浑内积石二山形状，“以旌殊绩”。可以说，在历史上像李靖这般战功赫赫，却又能得享善终的实在是少之又少。
李靖率诸将行到门前，忙大礼参拜，口称千岁，李承乾见状，忙上前将李靖，并诸将一一扶起。
“卫国公乃朝廷柱石，孤此来只愿充作大将军帐下一小卒，怎能受大将军大礼参拜。”
李靖见李承乾言语得体，丝毫没有仗着储君身份，有什么狂妄的表现，心中也是欢喜，他到没有觉得李承乾此次随军出征有何不妥，更加不担心李承乾会在北伐期间对他的部署指手画脚，心中反倒想着要好好的培养一番，再为大唐的天下锻炼出一个可以安邦治国，又能上马平定天下的英主来。
“殿下此来，鞍马劳顿，快快进营内歇息吧！”
说着伸手扶着李承乾朝营内走去，诸将见了都是暗暗惊讶，此前蜀王立刻曾向太宗求李靖为王太傅，太宗倒也没有直接拒绝，李靖却怎么都不答应，只是言道：年老体弱，不欲参与诸王事。
当时大家都以为李靖不愿意过多的参与到诸王对储位的争夺，却没想到今日居然对李承乾这般青睐，不但亲自出门迎接，如今更是与李承乾把臂入营。
杜睿在后面见了，也是暗暗欣喜，李承乾如果能通过这次北伐，得到