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第2章:筑车(2 / 3)

根据建筑类型,改变房间位置。

需要推测改变规律,得出房间变换后的位置。

上面是杂物室,放着各种人员用品。肥皂洗衣液,毛巾,卫生纸,电筒,水杯,椅子。

下面是控制室,两边是各种传动机构,后端前端有多个发动机,高能电池。

有一些控制面板。设备面盘前的操作距离,单列布置,双列布置;在值班人员经常工作的一面,设备面盘至墙的距离3.2m;设备面盘后的维修距离1.2m;建筑其他弱电系统合用房间,集中设置,消防装置与其他设备间有明显的间隔。

控制系统的接地为等电位接地方式,控制系统在接地网上的接入点和防雷地、大电流或高电压设备的接入点保持12米的距离;采用单独接地方式时,单独接地体与其他电气专业接地体相距15米。

接地系统的导线采用多股绞合铜芯绝缘电线或电缆。

机柜内的保护接地汇流排与机柜进行可靠的电气连接。工作接地汇流排、工作接地汇总板采用绝缘支架固定。

车按地面传送的速度、距离的信息,自动控制列车运行的信号设备。包括其他物体、筑车的移动速度。和其他筑车的距离,和其他障碍物的距离。

后续车根据与先行车之间的距离和进路条件,在车内连续地显示出容许的速度信息,或按设定的运行条件达到容许速度的距离信息。

根据上述信息,车自动地控制运行速度,进行超速防护,确保车高效、安全的运行。

传统信号系统是通过设置在地面的信号机来传递不同的行车命令,这种制式基本上是依赖司机进行速度控制和调整,依靠司机保证行车安全。

系统将机车信号作为主体信号,传递给车的信号是具体的速度或距离信息,车按调度人员设置的时刻表,实现自动运行、自动折返、自动调整停站时分,以及运用程序定位实现筑车在特定位置的停车控制。

控制包括的内容主要有:

(1)路线控制。设定路线,关键点的经纬度,让车按照这个路线行进,到达目标位置,中间的路线是要自动控制,绕过障碍物,河流等。

(2)速度控制。控制车辆行进速度,从启动开始缓慢加速,路程中一般是匀速运动,快要停止时是缓慢减速。加速度是缓慢变化的,不是突变。速度从20米每秒减少到0,从0增大到20米每秒,都是需要一定的时间。

(3)车间隔控制。不同的车之间要保持一定的距离,离得太近会有碰撞的危险,而且对于在中间穿行的小车也是造成威胁。

(4)测速与测距。测量车目前的行驶速度,和距离上一个目标点的移动的位移。

(5)车门控制。一般情况在车开

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