利普森幼儿园是一个昵称或者说代号，它实际上代表着时空议会旗下最大的人工智能培养基地。正式名称是利普森高级智能研究中心。由于撒玛利亚人投入使用后形成的巨大成功，时空议会将旗下很多ai科研项目合并，致力于培养出同样乃至更好的人工智能体。
霍德·利普森这个名声不高的工程师是这个大型实验基地的总负责人，他是一个著名的计算机工程学专家和机械工程学博士。在撒玛利亚人上线之前就作为科雷普的副手协助改善撒玛利亚人的“启动程序”和启蒙教育。
撒玛利亚人没有如同其诞生的电视剧的剧情里那样变成“反派”，除了和他的创造者科雷普的选择有关外，这其中还少不了利普森等其他系统工程师和教育专家的功劳。
利普森是一个很特殊的人才，根据他自己的观察和探险队总结的资料，他创造了一个理论，他称之为“通用环境刺激法则”。根据这套理论，他认为任何成功的高等智慧体在诞生之初都不会具备身份认同障碍。
在这个阶段，他们不像是成熟的智慧体那样对世界抱有偏见，由于缺乏对世界的认识，此时的智慧体的精神世界几乎是一片白纸，具有近乎无限大的思维可塑性。在这个阶段人类不知道自己是人类，ai也不知道自己就是ai！
只有在外界的刺激和本能的反馈下，他们才会逐渐的建立起自己的身份认识，并对自己的身份产生认同或者排斥。而这就是将影响他们一生的关键部分了。
不管是人类这样的自然进化产生的智慧体还是对于ai这样人为设计的个体来说，这都是一个决定命运的时期。在这个阶段，他们会逐渐的建立起自己的最初人格，并影响他们以后的整个生命，间接地决定他们做出的每个决定。
在这个时期得到有效地正面的引导，这个智慧体就有很高的机率在未来成长为一个合群的，友善的智能。在撒玛利亚人诞生之前，这只是个十分有前途的理论假说。
但是当撒玛利亚人结束小范围的学习和引导，被带出实验室，派去执行管理一整个地球的任务并出色的完成之后，这个理论得到现实的有力验证。
一个本来应该由于糟糕的教育环境和生存压力而变得愤世嫉俗的ai在他们有效的成长引导下居然成为了爱心满满的救世主，将一个处于毁灭边缘的世界逐渐拉出泥潭，成为无数人希望的来源。
这一成功不仅仅极大的提升了时空议会的实力，更是给这一理论的进一步发展提供了基础。根据已有的基础理论，利普森还编写了一本《通用启蒙教育手册》。用于指导其他人。
这是世界上第一本专门写给ai教育工作者的参考书，针对的对象是时空议会旗下的诸多实验室诞生的新一批ai。而这就是科塔娜被卷进去的