“海姆达尔，开放彩虹桥！”
即便隔着无数光年的距离，海姆达尔也能听到别人对自己的呼唤，请自己打开彩虹桥。 在看清了请求者的身份后，海姆达尔将自己的长剑插入了彩虹桥桥头堡中的平台凹槽中。
一道道如同闪电般耀眼的能量光束从平台上迸射而出，漫延到了整座桥头堡中，圆形的桥头堡被能量催动，开始旋转起来，并且越转越快。整座彩虹桥向着桥头堡提供了强大的能量，在虚空中开辟出一条空间通道。
瓦纳海姆，一道耀眼的光柱从苍穹深处降下，将申请开通彩虹桥的一行人笼罩在其中，随后消失不见。
彩虹桥桥头堡，一群人从空间通道中走出。打头的是一胖一瘦两个人，正是仙宫三勇士之二的范达尔和沃斯塔格，再加上霍根，三人便是阿斯加德仙宫三勇士，同时也是雷神托尔的好友。
范达尔是一位不受约束的人，他是一名剑术大师，托尔曾称范达尔为“我们当中剑术最好的”。虽然范达尔常常自诩为了不起的剑手，但他自己最自豪的还是自己身上的浪漫气息，并把自己看作是一位完美的讨女人喜欢的男人。相比于战斗，范达尔更喜欢和一群年轻的女士们在一起。虽然范达尔在女士中如此受欢迎，更多的是因为他滑稽诙谐的幽默，而不是所谓的浪漫。有时，范达尔的勇敢和乐观经常将队伍置于高度不利的状况上，但这些缺点并不影响他成为托尔的好友。因为范达尔在紧要关头，敢于不计个人的安全和成功、幸福，只为获得胜利。
沃斯塔格是阿斯加德有名的大胃王，不战斗的时候，他的嘴总是被食物填满。超人一等的食量，让沃斯塔格有着远超普通阿斯加德人的块头和力量。不可避免的，沃斯塔格的速度、体力和敏捷则比他同族的大部分人差一些。在战斗中，沃斯塔格是一位全面的战士，精通所有的阿斯加尔德武器。他是一位杰出的白刃战格斗者、剑手、骑手、弓箭手、杰出的拳击手和链枷大师。
而霍根并不是一位阿斯加德人，他未知的家乡很久以前被称作“神秘山中的莫卧儿”的族群征服，莫卧儿杀死了霍根的族人并摧毁了他的家乡。后来，霍根加入了阿斯加德，并逐渐成长为一名声名远扬的战士。而除了是一名战士外，霍根还擅长医术。
除了范达尔、沃斯塔格和霍根三人外，与托尔一同率军出征的还有希芙。希芙是阿斯加德守卫者海姆达尔的妹妹。孩提时她是雷神托尔和洛基儿时的玩伴。和大部分阿斯加德人一样，希芙出生就有一头金发。然而。在希芙青少年时，洛基打算捉弄她一下，因为希芙似乎更喜欢索尔的陪伴而不是他。洛基在希芙睡觉时剪掉了她所有的金发，希芙醒来发现之后，哭得惊天动地惊动了整个阿斯嘉德首都。为了弥补自己闯下的祸，洛基拜托侏儒杜华林用金丝制成