帝，延聘哲学名士塞内加为他的教师，并让尼禄与老皇帝前妻之女屋大薇娅结婚。尼禄在此时进入政界担任公职，数次在元老院以拉丁语和希腊语作过演讲，并以自己的名义举办了大型赛会与斗兽表演。
54年10月13日，皇帝克劳狄因食物毒死亡（人们怀疑可能是阿格里庇娜下毒），17岁的尼禄顺利继承皇位。
执政：早年善政
尼禄执政之初，国家方针由阿格里庇娜、塞内加、先皇旧臣帕拉斯、与近卫军长官塞克斯图斯·布鲁斯共同决定，他们与元老院阶级合作，维持前朝的稳定发展政策，在首都举办希腊式的赛会，.此时的罗马景象十分繁荣，边境情势大致平绥。
家族矛盾与个人权力巩固
尼禄的母亲阿格里庇娜拥有相当强烈的权力，在尼禄逐渐成年之后，对母亲的干政愈感不满。在塞内加的建议之下，尼禄在一场亚美尼亚使臣谒见的场合，以皇帝的身份阻止母亲进入会场。阿格里庇娜对此反应激烈，曾以扶助即将成年的幼弟不列塔尼库斯来威胁尼禄。55年，不列塔尼库斯在用餐之后毒死亡，后人猜测是尼禄所下的毒。
后来，尼禄指控帕拉斯参与一项阴谋，流放了帕拉斯；帕拉斯是阿格里庇娜的朝密友，此举无异表明尼禄对抗母亲。布鲁斯退休，尼禄提拔提格利努斯为他新的近卫军长官。59年，尼禄突然大献殷勤，邀请母亲到坎帕尼亚海边的拜亚别墅度假。尼禄特别订制了一艘华美的小船接送阿格里庇娜，但在航行途船身解体，尼禄企图制造意外的假象淹死阿格里庇娜。但阿格里庇娜擅于游泳，被路过的渔船救起。阿格里庇娜派她的奴隶向尼禄报安，尼禄得知之后，指控该名奴隶是奉母之命来刺杀皇帝，便派兵到阿格里庇娜的别馆杀死了她。至此，尼禄完全巩固了他的皇权。
62年，布鲁斯病故。65年，塞内加受到一项阴谋牵连，以切开血管的方式自杀。
执政：多面
尼禄在内政的措施上，基本上多是向平民大众所倾斜的。他发明了对付伪造遗嘱的办法，限制诉讼案例辩护报酬的上限，用来防止权贵藉着法律对平民施以的不平等剥削。他降低了许多间接税的税赋，并公开政府的税收记录以防止官员贪污舞弊。尼禄压低粮食价格，限制让贫穷的罗马公民也能够得以温饱。
尼禄热爱艺术，他本人就是一个诗人、剧作者、演唱者与竖琴演奏者。他常举办盛大的竞技赛会，并亲自下场参与比赛。他赞助艺、建筑、与各项的工程发明，在屋大维统治之后，尼禄当政时期的帝国呈现出了艺勃兴的景象。在64年罗马大火之后，他建造了着名的华丽“金宫（DomusAure）”。
但尼禄在大权独揽之后，对于元老贵族的崇敬逐渐淡灭。他开始喜欢接受人们的